米羅，天蠍座黃金聖鬥士，為守護聖域十二宮第八宮天蠍宮的黃金聖鬥士，是十二宮裡年齡第二小的聖鬥士，臉上總是掛著燦爛的笑容，性格也最平易近人。在聖界有著“希臘的陽光”之稱。且被譽為“速度最快的黃金聖鬥士”。不論是面對多舛的命運還是強大的敵人，米羅總是用笑容來掩蓋內心的痛苦和憤怒。和穆那種優雅淡然的微笑不同，米羅的笑帶著幾分嘲諷和挑釁甚至是一點點哀傷。這樣的米羅親切如鄰家男孩，因此也是聖鬥士中的陽光少年。
十二宮一戰中，被冰河感動而讓眾人通過。冥界之戰時，由於哈迪斯城存在冥王所設下的結界，米羅、艾歐里亞、穆的小宇宙無法正常燃燒，只能發揮不到平時十分之一的實力，敗在冥界三巨頭之一的拉達曼提斯手中。之後，被拉達曼提斯丟入冰地獄昏迷的三人，在雅典娜危急的小宇宙召喚下恢復了意識，三人立即覺醒第八感，迅速趕往哈迪斯神殿為雅典娜助陣，最後米羅與其他十一位黃金聖鬥士用生命為星矢他們們打開了通往前往神之花園——極樂淨土的道路，米羅對女神的忠心、對大地的熱愛化作一道光芒，永遠留在了天蠍座黃金聖衣上。與其他黃金聖鬥士同歸於嘆息牆前。
絕招腥紅毒針，共15發，可單發，可多發，最致命的是最後一招“安達里士”，又名“大火針”“心宿二”，只在天蠍宮對冰河時用過一次，隨後被冰河的精神所感動，點真央穴救活了冰河。在攻擊敵人時，腥紅毒針可以給予敵人懺悔的時間，所以有著“最仁慈的毒針”之稱。